Según dice el Corpus de Castillos Medievales de Castilla: en la cima del cerro Cuesta de la Torre, en cuya falda está asentado el pueblo, hubo una pequeña atalaya o castillo de carácter defensivo y de vigilancia perteneciente al Marquesado de Moya, del cual formaba parte, cuyos restos han desaparecido. Los restos del castillo de Aliaguilla se encuentran en la localidad del mismo nombre, provincia de Cuenca, bajo los actuales depósitos de agua, en el conocido como cerro del Castillo. Se encuentra a unos 3 km. de la población, en el lugar denominado El Castillo, se conserva la Torre de la Huerta que defendería la Vega de las Huertas. De planta rectangular, su construcción es de aparejo de cal y canto muy irregular. Su origen es probablemente visigodo. Perteneció a los marqueses de Cañete. Sólo queda el emplazamiento.
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